格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。
武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的 生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。
主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
格雷母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。
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